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为了在嵌入式控制系统中充分利用超声电机特有功能,对超声电机的驱动原理进行了研究,在分析了超声电机的驱动控制原理的基础上,提出了一种基于单片机控制超声电机的软硬件控制实现方法。利用单片机输出数字量作为控制信号,通过串行输入并行输出芯片扩展后,输出到超声电机驱动器,实现超声电机启动/停止/正反转的功能;通过扩展单片机数模转换,将单片机控制超声电机速度的数字信号转换为电压信号,实现超声电机的速度控制功能;利用运行脉冲宽度控制实现超声电机的位置控制功能,并将光电编码器实现超声电机的反馈,最后通过试验验证了单片机系统实现超声电机驱动设计。 相似文献
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根据水泥熟料煅烧过程操作控制原理研发的"回转窑人工智能专家系统"采用了人工智能模拟技术、实时数据清洗技术、控制数据关联匹配技术。该系统由分解炉出口温度自动控制系统、篦速自动控制系统和氨水用量自动控制系统三个模块组成。该系统投运后,分解炉出口温度控制有效率由之前人工控制的平均60%~70%提高至平均80%~95%;篦下压力和二次风温稳定性提高;氨水消耗量下降显著;窑系统投料量增加10 t/h左右,熟料标准煤耗降低2.85 kg/t,熟料强度均有提高。 相似文献
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Seyedeh Nooshin Banitaba Dariush Semnani Elahe Heydari‐Soureshjani Behzad Rezaei Ali A Ensafi Ahmadreza Taghipour‐Jahromi 《Polymer International》2020,69(8):675-687
In this study, solvent‐free nanofibrous electrolytes were fabricated through an electrospinning method. Polyethylene oxide (PEO), lithium perchlorate and ethylene carbonate were used as polymer matrix, salt and plasticizer respectively in the electrolyte structures. Keggin‐type hetero polyoxometalate (Cu‐POM@Ru‐rGO, Ni‐POM@Ru‐rGO and Co‐POM@Ru‐rGO (POM, polyoxometalate; rGO, reduced graphene oxide)) nanoparticles were synthesized and inserted into the PEO‐based nanofibrous electrolytes. TEM and SEM analyses were carried out for further evaluation of the synthesized filler structures and the electrospun nanofibre morphologies. The fractions of free ions and crystalline phases of the as‐spun electrolytes were estimated by obtaining Fourier transform infrared and XRD spectra, respectively. The results showed a significant improvement in the ionic conductivity of the nanofibrous electrolytes by increasing filler concentrations. The highest ionic conductivity of 0.28 mS cm?1 was obtained by the introduction of 0.49 wt% Co‐POM@Ru‐rGO into the electrospun electrolyte at ambient temperature. Compared with solution‐cast polymeric electrolytes, the electrospun electrolytes present superior ionic conductivity. Moreover, the cycle stability of the as‐spun electrolytes was clearly improved by the addition of fillers. Furthermore, the mechanical strength was enhanced with the insertion of 0.07 wt% fillers to the electrospun electrolytes. The results implied that the prepared nanofibres are good candidates as solvent‐free electrolytes for lithium ion batteries. © 2020 Society of Chemical Industry 相似文献
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该文介绍了传统的超声波、渗透和射线等绝缘体探伤方法,分析了它们的优缺点,针对其缺点,提出了用安规测试仪探伤塑料制品的方法。实验中,设置安规测试仪为拉弧停止,试验检测合格品的最高耐受电压,高压扫描塑料制品,筛选出不合格品。其过程简单、高效、快速、准确而且经济适用,可以通过改造测试探头适应不同的塑料制品,能取得不错的检测效果。 相似文献
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研制了一种用于KDP晶体加工的平面飞切机床,该机床直线轴基于直线电动机驱动、液体静压导轨支承;刀具旋转轴采用高刚度气浮主轴+高刚度主轴旋转机构。基于高精度分辨率位置反馈+线性驱动器+PID控制算法,直线轴获得了1 mm/min速度下,0.018 mm/min的低速波动以及±0.01μm的位置精度;刀具微进给装置采用差动螺纹进给来实现,最终获得了进给分辨率1μm、锁紧后位置移动量小于1μm高精度进给。在优化工艺参数后,金刚石飞切机床加工100 mm×100 mm×10mm的KDP晶体后获得表面粗糙度Rq优于2 nm高精度指标;加工400 mm×400 mm×30 mm的铝镜后获得面形PV值优于3μm的高精度指标。 相似文献
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该设计实例为一种气动旋转装夹工作台,详细介绍该装置的设计思路,分析其结构和动作原理。该装置在实际应用中,完全满足了特殊工况需求,性能稳定,具有一定的推广价值。 相似文献
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机械压力机的飞轮、支撑套及圆盘类等零件在钻床、龙门铣床进行垂直、斜孔或面精密加工时,需要直立或倾斜固定于机床工作台或地平台基面,人工操作用时长,效率低,工人劳动强度大,零件倾斜角度调整定位精度较低,加工零件质量差,通过本文设计的这种弯板式斜度机械调整卡具装置可有效解决这类问题,达到零件进行垂直、斜孔或面精密加工的特殊要求。 相似文献
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针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。 相似文献
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箭猪坡矿床是丹池成矿带南端的一个以铅锌锑为主的矿床,随着2012-2014年在箭猪坡矿床钻孔中石英脉型锡矿体的首次发现,打开了箭猪坡矿床新的找矿空间。新发现的锡矿体矿石矿物组合类型主要为锡石+闪锌矿+脆硫锑铅矿+黄铁矿+石英及锡石+脆硫锑铅矿+石英+方解石。箭猪坡矿床锡石呈自形-半自形粒状,锡石粒径多在0.1~0.2mm,少数0.02~0.05mm,分布在含硫化物的石英脉裂隙中。物相分析显示箭猪坡矿床锡主要赋存在锡石中,锡石物相占83.33%~100%。阴极发光(CL)图像显示箭猪坡矿床中的锡石经历了两期结晶作用:早期锡石(Ⅰ)和晚期锡石(Ⅱ),早期锡石CL荧光亮度较小,呈暗灰色至黑色;晚期CL荧光亮度较大,呈白色至浅灰色。锡石单矿物SnO2含量91.623%~96.288%,平均94.03%,杂质主要有Fe、W、In等,其中FeO含量0.02%~0.52%,WO3含量多在0.02~1.34%,In2O3含量在0.476%~0.954%,Sn与FeO、In2O3呈负相关,锡石中FeO、WO3、Ta2O5、Nb2O5、MnO含量指示箭猪坡锡形成于中低-中温热液环境,成矿热液来源于高度分异演化的花岗质岩浆。通过与大厂矿田西矿带上部脉状锡矿体的类比分析,具有相似的成矿条件及矿物组合,推测所揭露到的脉状锡矿(化)体相当于西矿带上部脉状锡矿(化)体,而下部的网脉状、似层状锡矿体尚未揭露到,由此预测箭猪坡矿床深部找矿空间及找矿潜力大。 相似文献